במסורתנו לומד היהודי לחוש אושר על כך שיש בידו לקיים את המצוות, גם אם באורח לא מושלם, ולא לחוש חרדה משום שאין בידו לקיימן באורח מושלם. 'עבדו את ה' בשמחה באו לפניו ברננה' (תה' ק 2)

א.י. השל, אלוהים מבקש את האדם, הוצ'  מאגנס, תרגום עזן מאיר-לוי, עמ' 320

Traditionally, the Jew is taught to feel delight in being able to fulfill the law, albeit imperfectly, rather than to feel anxiety because of his being unable to fulfill it perfectly. "Serve Him with joy; come before His presence with singing" (Psalms 100:2).

A.J. Heschel, God in Search of Man, FSG, p. 406