ואמר ר' יוחנן: 'כל הקורא בלא נעימה ושונה בלא זמרה עליו הכתוב אומר 'וגם אני נתתי להם חוקים לא טובים' וגו' [יח' כ 25]' <מגילה לב ע"א>. מצווה בלי נעימה אין בה נשמה. תורה בלי מנגינה אין בה רוח. כוונה היא אמנות חיבור המעשה למוסיקה פנימית. 'בואו לפניו ברננה' [תה' ק 2]. מתוך שאנו שרים באים אנו לפניו.

א.י. השל, אלוהים מבקש את האדם, הוצאת מאגנס, תרגום עזן מאיר-לוי, עמ' 280

In the words of Rabbi Yohanan, ' If one reads Scripture without a melody or repeats the Mishnah without a tune, of him Scripture says . Wherefore I gave them also statutes that were not good ( Ezekiel 20:25) <  Megillah 32a >. A mitsvah without a melody is devoid of soul; Torah without a tune is devoid of spirit. Kavanah is the art of setting a deed to inner music. 'Come before His presence with singing' (Psalms 100:2). In singing we enter His presence.

A.J. Heschel, God in Search of Man, FSG, p 355