האמונה היא דרך מחשבה, מידת דעת, יראת שמים היא מידת חיים. האמונה היא מחשבה על דבר מציאותו של משהו מעבר לגבולות הנסיון, יראת שמים היא קביעת יחס מתאים אליו. האמונה היא חזון, השקפה, יראת שמים היא יחס, סיגול, הכשרה והתאמה, הענות לקריאה - אורח חיים. האמונה מכוונת כלפי רשות אובייקטיבית, יראת שמים נתונה כולה ברשות  הסובייקטיבי וראשיתה ביזמה האנושית.

א.י. השל, יראת שמים, ספר השנה ליהודי אמריקה, תש"ב

Faith is a way of thinking, and this a matter of the mind; piety is a matter of life. Faith is a sense for the reality of the transcendent; piety is the taking of an adequate attitude toward it. Faith is a vision, knowledge, belief; piety is relation, adjustment, an answer to a call, a mode of life. Faith belongs to the objective realm; piety stands entirely within the subjective and originates in human initiative.

A.J.Heschel, An Analysis of Piety, in Moral Grandeur &Spiritual Audacity, FSG, p 310